勁旅環(huán)境科技股份有限公司成立于2002年，2022年于深交所主板上市，是一家深耕環(huán)境衛(wèi)生領域，專注于環(huán)衛(wèi)裝備、環(huán)衛(wèi)投資運營業(yè)務的國家高新技術企業(yè)。公司以“共創(chuàng)共享，綠色未來”為使命，致力于改善城鄉(xiāng)人居環(huán)境，提升城鄉(xiāng)環(huán)境品質(zhì)。公司研發(fā)創(chuàng)新能力卓越，圍繞“裝備制造+投資運營”為核心，依托“勁旅云”智慧環(huán)境管理平臺，探索出“一芯雙核”的發(fā)展模式。

　　辦公室文員(1人)

　　工作內(nèi)容：

　　1、負責員工招聘、合同簽訂、社保公積金、入轉調(diào)離辦理、員工檔案管理等人事工作;

　　2、負責日常辦公行政事務，辦公資產(chǎn)管理;

　　3、負責公司資質(zhì)榮譽申報辦理及檔案管理;

　　4、負責重點工作跟進與督辦;

　　5、負責公司級會議組織與安排;

　　6、負責其他綜合類事務。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷;

　　2、三年以上同崗位工作經(jīng)驗;

　　3、細致認真，積極主動，具有較強的協(xié)調(diào)溝通能力;

　　4、具有較強的口頭表達和文案編寫能力。

　　薪資待遇：面議

　　工作地區(qū)：徐匯區(qū)

　　工作班時：常日班

　　工作性質(zhì)：全日制

　　感知工程師(視覺)(1人)

　　工作內(nèi)容：

　　1、負責無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的視覺感知系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，包括傳感器選型、數(shù)據(jù)采集和處理;

　　2、利用基于攝像頭的計算機視覺算法，實現(xiàn)垃圾堆、低矮障礙物、動態(tài)目標的實時檢測與分類。針對環(huán)衛(wèi)場景特殊需求優(yōu)化圖像分割模型，提升細小目標的識別精度;

　　3、構建語義地圖，標注可通行區(qū)域、清掃區(qū)域及危險區(qū)域(如水坑、結冰路面)，支持路徑規(guī)劃與作業(yè)決策;

　　4、適配嵌入式平臺，將視覺模型部署至車載計算單元，優(yōu)化推理速度;平衡算力與精度，確保實時性;

　　5、測試驗證與標注支持，搭建視覺仿真測試環(huán)境，驗證算法在極端場景下的可靠性;

　　6、制定環(huán)衛(wèi)場景專用圖像標注規(guī)范，指導數(shù)據(jù)團隊完成高質(zhì)量標注。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業(yè);具備學術前沿探索能力與工程化思維;

　　2、 2年以上計算機視覺算法開發(fā)經(jīng)驗，主導過自動駕駛或機器人領域的視覺感知項目;

　　3、精通深度學習框架(PyTorch，TensorFlow)，熟悉經(jīng)典視覺模型(如YOLO、BEVFormer);

　　4、熟悉多傳感器標定(Camera-LiDAR/Radar)與時空同步技術，熟悉車載攝像頭特性(如全局快門、HDR功能)、ISP圖像處理流程;

　　5、具備跨團隊協(xié)作能力，與決策規(guī)劃、傳感器硬件團隊緊密配合，推動感知結果與系統(tǒng)需求對齊;

　　6、參與過環(huán)衛(wèi)機械或特種車輛視覺系統(tǒng)開發(fā)優(yōu)先考慮。

　　薪資待遇：面議

　　工作地區(qū)：徐匯區(qū)

　　工作班時：常日班

　　工作性質(zhì)：全日制

　　感知工程師(激光雷達)(1人)

　　工作內(nèi)容：

　　1、負責無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的感知系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，包括傳感器選型、數(shù)據(jù)采集和處理;

　　2、負責激光雷達點云數(shù)據(jù)的實時處理，包括降噪、分割、聚類，提取道路、障礙物、動態(tài)物體等關鍵特征;開發(fā)環(huán)衛(wèi)場景專用算法，針對垃圾堆、落葉、水坑等特殊目標的識別與分類;

　　3、基于激光雷達點云實現(xiàn)高精度定位，支持車輛在復雜城市環(huán)境(如無GPS信號區(qū)域)下的穩(wěn)定運行;

　　4、針對清掃作業(yè)需求，開發(fā)低矮障礙物(如磚塊、井蓋)檢測算法;

　　5、指導數(shù)據(jù)標注團隊完成點云標注(如語義分割、3D邊界框)，制定環(huán)衛(wèi)場景專用標注規(guī)范;

　　6、采集實際運營中的長尾場景數(shù)據(jù)，迭代優(yōu)化模型泛化能力。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業(yè)具備學術前沿探索能力與工程化思維;

　　2、2年以上自動駕駛感知算法開發(fā)經(jīng)驗，主導或深度參與過激光雷達相關項目(如L4級Robotaxi、無人配送車);

　　3、精通激光雷達點云處理算法，熟悉Open3D、PCL、ROS等開發(fā)框架;

　　4、熟悉深度學習在點云中的應用，具備模型訓練與部署經(jīng)驗;

　　5、熟悉主流激光雷達硬件(如禾賽、速騰聚創(chuàng))的特性與接口協(xié)議;

　　6、具備跨團隊協(xié)作能力，與決策規(guī)劃、控制團隊緊密配合，推動感知結果與下游模塊的高效銜接;

　　7、有無人駕駛項目量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

　　薪資待遇：面議

　　工作地區(qū)：徐匯區(qū)

　　工作班時：常日班

　　工作性質(zhì)：全日制

　　無人駕駛規(guī)劃工程師(1人)

　　工作內(nèi)容：

　　1、負責自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的路徑規(guī)劃和運動控制算法的設計;

　　2、開發(fā)和優(yōu)化動態(tài)路線規(guī)劃、軌跡生成和跟蹤控制等算法;

　　3、分析環(huán)境變化對車輛運動的影響，提升自主決策能力;

　　4、參與系統(tǒng)的集成測試，驗證規(guī)劃與控制模塊的穩(wěn)定性與可靠性;

　　5、持續(xù)關注行業(yè)的發(fā)展趨勢，提出改進方案，提升公司產(chǎn)品競爭力。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，自動化、計算機、機械工程或相關專業(yè);

　　2、具備2年以上系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉導航或相關領域的技術;

　　3、精通路徑規(guī)劃、運動學、動力學、控制理論等相關知識;

　　4、精通編碼語言，如Python、C++等，能夠進行腳本編寫和開發(fā);

　　5、了解ROS(Robot Operating System)或其他相關開發(fā)框架者優(yōu)先。

　　薪資待遇：面議

　　工作地區(qū)：徐匯區(qū)

　　工作班時：常日班

　　工作性質(zhì)：全日制

　　定位與建圖工程師(1人)

　　工作內(nèi)容：

　　1、高精度定位算法設計，基于激光雷達、攝像頭、IMU、輪速計及GNSS等多傳感器數(shù)據(jù)，開發(fā)融合定位算法，實現(xiàn)車輛在復雜城市環(huán)境(隧道、高架橋、地下車庫)下的厘米級定位精度;

　　2、優(yōu)化環(huán)衛(wèi)場景下的定位魯棒性，解決低光照、揚塵、雨雪等惡劣天氣下的定位漂移問題;

　　3、實現(xiàn)基于激光雷達和視覺的SLAM，構建動態(tài)高精度地圖并實時更新;

　　4、針對低速清掃作業(yè)特點，優(yōu)化定位算法的實時性與平滑性，開發(fā)動態(tài)物體干擾抑制模塊，減少移動目標對定位結果的干擾;

　　5、適配嵌入式平臺，將定位算法部署至車載計算單元，優(yōu)化資源占用與實時性;

　　6、仿真與實車測試：搭建多場景仿真環(huán)境，驗證定位系統(tǒng)在極端場景下的可靠性。支持實車路測數(shù)據(jù)分析，定位長尾問題(如隧道內(nèi)累計誤差過大)并提出優(yōu)化方案。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化、機器人等相關專業(yè);具備學術前沿探索能力與工程化思維;

　　2、 2年以上自動駕駛或機器人領域定位算法開發(fā)經(jīng)驗，主導或深度參與過低速無人車(如環(huán)衛(wèi)車、物流車)定位系統(tǒng)項目;

　　3、精通多傳感器融合定位技術，熟悉開源框架;熟悉高精度地圖數(shù)據(jù)格式及地圖匹配算法;

　　4、熟練使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及點云處理庫;具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉實時操作系統(tǒng)(RTOS)優(yōu)化技巧;

　　5、具備復雜場景(如無GPS環(huán)境、動態(tài)干擾)下的定位算法落地經(jīng)驗，熟悉車規(guī)級定位系統(tǒng)開發(fā)標準;

　　6、具備跨團隊協(xié)作能力，與感知、規(guī)劃、控制團隊緊密配合，推動定位結果與下游模塊(如路徑規(guī)劃)的高效銜接。

　　薪資待遇：面議

　　工作地區(qū)：徐匯區(qū)

　　工作班時：常日班

　　工作性質(zhì)：全日制

　　測試與仿真工程師(1人)

　　工作內(nèi)容：

　　1、仿真系統(tǒng)搭建與測試

　　參與自動駕駛仿真系統(tǒng)開發(fā)，包括車輛動力學仿真、虛擬傳感器模型開發(fā)、三維場景建模等，支持算法的部署與驗證。搭建HIL(硬件在環(huán))測試系統(tǒng)，設計測試用例并調(diào)試，分析測試結果并反饋問題;

　　2、虛擬場景與工具開發(fā)

　　生成虛擬測試場景(如三維重建、傳感器模擬)，開發(fā)基于數(shù)據(jù)回放的仿真工具，支持自動駕駛算法的訓練與驗證。使用工具優(yōu)化仿真框架，實現(xiàn)智能駕駛汽車的閉環(huán)仿真與可視化調(diào)試;

　　3、跨團隊協(xié)作與技術支持

　　配合算法、決策規(guī)劃等團隊完成仿真集成，驗證車輛控制、路徑規(guī)劃等模塊的可靠性。參與工程機械或特定應用場景(如物流、環(huán)衛(wèi))的仿真適配與調(diào)試;

　　4、風險評估與優(yōu)化

　　對仿真結果進行評估，分析潛在風險，制定優(yōu)化方案，支持低速無人車在不同場景下的安全運行。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，自動化、計算機科學、機械工程或相關專業(yè);具備學術前沿探索能力與工程化思維;

　　2、具有2年以上規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗，熟悉無人駕駛、機器人導航或相關領域的技術;

　　3、精通路徑規(guī)劃、運動學、動力學、控制理論等相關知識，具備扎實的數(shù)學基礎;

　　4、熟練使用至少一種主流仿真軟件(如CarSim、PreScan、VTD、Unreal、Unity等);

　　5、掌握C++、Python等編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備腳本開發(fā)經(jīng)驗;有HIL臺架(如NI、dSpace、Vector)或實時系統(tǒng)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　6、熟悉自動駕駛技術原理(如傳感器融合、決策控制、車聯(lián)網(wǎng)通信等)，了解低速無人車應用場景;

　　7、有虛擬建模、點云處理、三維重建、高精度地圖開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

　　薪資待遇：面議

　　工作地區(qū)：徐匯區(qū)

　　工作班時：常日班

　　工作性質(zhì)：全日制

　　郵箱：HR@JLHOE.COM